Следяший гидропривод

Следящий гидропривод представляет собой совокупность гидроаппаратов и объемныхгидродвигателей; в нем движение управляющего элемента преобразуется в движение управляемого элемента большей мощности, согласованное с движением управляющего элемента по скорости, направлению и перемещению. Согласно действующему ГОСТ 17752-81 следящим гидроприводом называют «гидропривод (пневмопривод) с ручным или автоматическим управлением, в котором регулируемый параметр выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от внешнего воздействия, значение которого заранее неизвестно» .
Скорость движения выходного звена в таком гидроприводе изменяется по определенному закону в зависимости от воздействия на звено управления. Иногда следящий гидропривод называют также «гидроусилитель», поскольку при использовании такого гидропривода чаще всего к функции слежения добавляется также функция усиления управляющего сигнала по мощности. Также название обусловлено тем, что выход такого гидроусилителя автоматически устраняет через обратную связь возникающее рассогласование между управляющим воздействием (входным сигналом) и ответным действием (выходным сигналом) .