Нахождение уравнения высоты, опущенной из третьей вершины треугольника. С чертёжем.

Точки А(3;-1) и В(4;0) являются вершинами треугольника, а точка D(2;1) – точка пересечения его медиан. Составить уравнение высоты, опущенной из третьей вершины. Сделать чертёж.