    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Робот квадрокоптер для мониторинга местности
| дипломные работы, Детали машин Объем работы: 63 стр. Год сдачи: 2015 Стоимость: 2000 руб. Просмотров: 1578 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
Введение…………………………………………………………………………...4
1. Анализ объекта управления…………………………………………………..5
1.1 Квадрокоптер ………………………………………………………………..5
1.2 Виды мультикоптеров……………………………………………………….6
1.3 Управление полетом квадрокоптера……………………………………….8
1.4 Основные требования к объекту управления……………………………..9
1.5 Принцип работы БДТП……………………………………………………..10
1.6 Выбор бесконтактных двигателей постоянного тока ……………………12
2. Обзорный анализ системы управления квадрокоптера …………………..16
2.1 Двигатели и драйверы управления ………………………………………..16
2.2 Управления двигателями с помощью ШИМ………………………………17
2.3 ПИД регулятор………………………………………………………………19
2.4 Ориентация в пространстве ………………………………………………..20
3. Построение структурной схемы СУ…………………………………………22
4. Проектирование принципиальной схемы СУ………………………………24
4.1 Выбор управляющего микроконтроллера ………………………………..24
4.1.1 Основные требования к микроконтроллера ……………………………25
4.1.2 Анализ аппаратных ресурсов микроконтроллера
и обоснование их использования ……………………………………………..27
4.1.2.1 Управление силовыми ключами (ШИМ)………………………………32
4.1.2.2 Опрос радио и GPS приемника ………………………………………..33
4.1.2.3 Опрос акселерометра и гироскопа ……………………………………34
4.1.2.4 Опрос переключателя ………………………………………………….36
4.1.3 Модуль микроконтроллера ………………………………………………44
4.2 Гироскоп и акселерометр…………………………………………………..45
4.2.1 Выбор гироскопа………………………………………………………….45
4.2.2 Выбор акселерометра……………………………………………………..46
4.3 GPS приемник ……………………………………………………………….47
4.4 Радиопередатчик и радиопередатчик……………………………………..48
4.5 Принципиальная электрическая схема блока управления,
приемника и GPS приемника ………………………………………………….49
4.6 Проверочные расчеты………………………………………………………50
5. Синтез алгоритма СУ…………………………………………………………55
Заключение……………………………………………………………………..60
Список литературы …………………………………………………………….61
1. Анализ объекта управления…………………………………………………..5
1.1 Квадрокоптер ………………………………………………………………..5
1.2 Виды мультикоптеров……………………………………………………….6
1.3 Управление полетом квадрокоптера……………………………………….8
1.4 Основные требования к объекту управления……………………………..9
1.5 Принцип работы БДТП……………………………………………………..10
1.6 Выбор бесконтактных двигателей постоянного тока ……………………12
2. Обзорный анализ системы управления квадрокоптера …………………..16
2.1 Двигатели и драйверы управления ………………………………………..16
2.2 Управления двигателями с помощью ШИМ………………………………17
2.3 ПИД регулятор………………………………………………………………19
2.4 Ориентация в пространстве ………………………………………………..20
3. Построение структурной схемы СУ…………………………………………22
4. Проектирование принципиальной схемы СУ………………………………24
4.1 Выбор управляющего микроконтроллера ………………………………..24
4.1.1 Основные требования к микроконтроллера ……………………………25
4.1.2 Анализ аппаратных ресурсов микроконтроллера
и обоснование их использования ……………………………………………..27
4.1.2.1 Управление силовыми ключами (ШИМ)………………………………32
4.1.2.2 Опрос радио и GPS приемника ………………………………………..33
4.1.2.3 Опрос акселерометра и гироскопа ……………………………………34
4.1.2.4 Опрос переключателя ………………………………………………….36
4.1.3 Модуль микроконтроллера ………………………………………………44
4.2 Гироскоп и акселерометр…………………………………………………..45
4.2.1 Выбор гироскопа………………………………………………………….45
4.2.2 Выбор акселерометра……………………………………………………..46
4.3 GPS приемник ……………………………………………………………….47
4.4 Радиопередатчик и радиопередатчик……………………………………..48
4.5 Принципиальная электрическая схема блока управления,
приемника и GPS приемника ………………………………………………….49
4.6 Проверочные расчеты………………………………………………………50
5. Синтез алгоритма СУ…………………………………………………………55
Заключение……………………………………………………………………..60
Список литературы …………………………………………………………….61
Квадрокоптер является беспилотным летательным аппаратом (БЛА). Он представляет собой платформу с четырьмя роторами, одна пара которых вращается по часовой стрелке, другая - против часовой стрелки. По сравнению с БЛА вертолетного типа с несущим и рулевым винтами, квадрокоптеры обладают рядом преимуществ, таких как: надежность и простота конструкции, большая стабильность, компактность и маневренность, малая взлетная масса при существенной массе полезной нагрузки.
Область применения квадрокоптеров достаточно широка. Он может быть использован как недорогое и эффективное средство для получения фото и видео изображений с воздуха, в том числе в плохих погодных условиях. Благодаря тому, что квадрокоптер дистанционно управляемый летательный аппарат, он хорошо подходит для наблюдения и контроля объектов и зон, доступ к которым затруднен (например, в случае естественных или техногенных катастроф) или в условиях непригодных для человека, таких как повышенный уровень радиации или сильное загрязнение воздуха.
В данной дипломной работе, мы рассматриваем проектирование квадрокоптера на раме tarot 650 для мониторинга местности.
Область применения квадрокоптеров достаточно широка. Он может быть использован как недорогое и эффективное средство для получения фото и видео изображений с воздуха, в том числе в плохих погодных условиях. Благодаря тому, что квадрокоптер дистанционно управляемый летательный аппарат, он хорошо подходит для наблюдения и контроля объектов и зон, доступ к которым затруднен (например, в случае естественных или техногенных катастроф) или в условиях непригодных для человека, таких как повышенный уровень радиации или сильное загрязнение воздуха.
В данной дипломной работе, мы рассматриваем проектирование квадрокоптера на раме tarot 650 для мониторинга местности.
Еще пару лет о беспилотниках (БПЛА) и дронах можно было увидеть только по телевизору. Сейчас электроника для квадрокоптеров продолжает дешеветь и становится все более миниатюрной. Теперь возможность иметь собственный беспилотник, или даже несколько квадрокоптеров с камерой, есть у каждого в России.
Коптеры стремительно набирают популярность по всему миру, их используют в армиях, спецслужбах, государственных и частных структурах многих стран, например всем известная компания Google.
На сегодня квадрокоптер с камерой – это самое простое и доступное средство для видеосъемки красочных клипов, свадеб, праздников и любых мероприятий с высоты. Это единственное средство, позволяющее проникнуть в разные труднодоступные места. Всё зависит от вашей фантазии, потребностей и от того, чем вы занимаетесь.
Едва ли какой-нибудь другой вид радиоуправляемых летательных аппаратов имеет столь же широкую сферу применения, как четырехроторный вертолет с фото- и видеокамерой. Его покупают для совершенствования навыков авиамоделирования, для аэросъемки, для разведывания местности и просто для развлечения.
В данном дипломном проекте, мы разработали квадрокоптер на раме tarot 650 для мониторинга местности.
Коптеры стремительно набирают популярность по всему миру, их используют в армиях, спецслужбах, государственных и частных структурах многих стран, например всем известная компания Google.
На сегодня квадрокоптер с камерой – это самое простое и доступное средство для видеосъемки красочных клипов, свадеб, праздников и любых мероприятий с высоты. Это единственное средство, позволяющее проникнуть в разные труднодоступные места. Всё зависит от вашей фантазии, потребностей и от того, чем вы занимаетесь.
Едва ли какой-нибудь другой вид радиоуправляемых летательных аппаратов имеет столь же широкую сферу применения, как четырехроторный вертолет с фото- и видеокамерой. Его покупают для совершенствования навыков авиамоделирования, для аэросъемки, для разведывания местности и просто для развлечения.
В данном дипломном проекте, мы разработали квадрокоптер на раме tarot 650 для мониторинга местности.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.