Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя

Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.
Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Описание работы:
-Преобразование модели ОУ
-Синтез наблюдателя
-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя
-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя
-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия
-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия
.............................
2.8 Составим схему моделирования наблюдателя, набрав ее в Simulink. Для проверки переходных процессов оценки переменных состояния наблюдателя подключим модель наблюдателя к модели ОУ типа «вход-состояние-выход» (в пространстве состояний) и сравним переходные процессы состояний ОУ и наблюдателя, выведя в один блок Scope через два блока Mux две пары сигналов...