Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организа-ционно-технологических мероприятий ради единичного внедрения ПР нерентабель

Дипломная работа содержит: пояснительную записку; 9 чертежей и схем формата А1; перечни элементов и спецификации к схемам и чертежам; ведомость ДП; готовый доклад для аттестационной комиссии.


2 Техническое предложение
2.1 Выбор основного технологического оборудования
В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве ос-новного технологического оборудования используем вертикальный обрабаты-вающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже уста-новлено на участке и не требует капитальных вложений.
2.1.1 Назначение и область применения
Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и свер-лильных работ.
2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)
В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.
Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть
3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса
Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвя-занное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обо-собленную систему основного и вспомогательного технологического оборудова-ния, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для ав-томатизированного выполнения определённых технологических операций. Ис-ходными данными при разработке компоновки РТК являются:
- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехниче-ский комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.
Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.
В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по...

В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ...