Изучение языка программирования роботов JAUS

Создание роботов было мечтой человечества, и не очень давно это было в области фантастики. С развитием микроэлектроники, информационных технологий стало возможным создание промышленных роботов, станков с числовым программным управлением. В последнее время развиваются разработки беспилотных летательных аппаратов, военных роботов. Роботов, управляющих автомобилем.
Разумеется, каждый робот управляется программой, написанной человеком. Сейчас существует множество языков программирования, с помощью которых разрабатывается программное обеспечение для вычислительных машин. Стоит отметить, что вычислительная аппаратура состоит из микроконтроллеров, которые и управляют роботом. Наиболее распространенный язык программирования который используется для программирования роботов – это язык С. Дело в том, что язык С куда ближе к машинному языку. Используется в программировании микроконтроллеров AVR. Всем известный комплекс конструирования Arduino сплошь и рядом состоит из микросхем семейства AVR. Благодаря данному комплексу, любой желающий, который мало разбирается в электронике, может собрать и запрограммировать робота. В последнее время даже придумали объектно-графическую среду разработки программ для Arduino, не требующую глубоких познаний в программировании устройств. Но это всего лишь примитивные модели.
Человечество с испокон веков всегда вело войны. И каждая битва обходилась потерями убитыми и ранеными с обеих сторон. И вот тут встает потребность в разработке беспилотных боевых машин. Создание к ним программно-аппаратных комплексов.
Вот тут и возникает потребность в новом языке программирования мобильных роботов. Такая потребность возникла у военных Соединенных штатов, который называется – JAUS (Объединенная архитектура беспилотных систем).
Актуальность работы заключается в изучении архитектуры JAUS

Не так далек тот день, когда платформы разработки взаимодействия с беспилотными системами станут доступны пониманию не только специалистов, возможно даже радиолюбители, которые увлекаются конструированием роботизированных систем смогут в дельнейшем проводить разработки используя платформы программирования роботов, коей и является JAUS.
В данной работе мы ознакомились с платформой программирования беспилотных систем JAUS. Ознакомились с общедоступными библиотеками разработки программного обеспечения беспилотных систем.
Кроссплатформенность системы позволяет создавать системы управления работающие под ОС линейки Windows и семейства Linux.