Оценивание координат самолета, заходящего на посадку

курсовые работы, Разное

Объем работы: 26 стр.

Год сдачи: 0

Стоимость: 400 руб.

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление

Заказать работу

Введение……………………………………………………………………………….3

1. Оценивание координат самолета, заходящего на посадку………………..5

1.1. Постановка задачи…………………………………………………………...5

1.2. Модель траекторного движения при заходе на посадку………………7

1.3. Модель измерителя………………………………………………………..12

1.3.1 Исходные соотношения для обработки результатов измерений12

1.3.2 Линеаризация исходной системы уравнений и приведение ее к векторно-матричному виду…………………………………………………..15

Выводы…………………………………………………………………………….17

2. Методы фильтрации…………………………………………………………….18

2.1. Стохастический фильтр Калмана………………………………………..18

2.2 Минимаксный фильтр……………………………………………………….21

2.3 Минимаксно-стохастический фильтр…………………………………….23

2.4 Представление информационного множества параллелепипедом..26

2.4 Представление информационного множества эллипсоидом………..28

Выводы…………………………………………………………………………….31

3. Применение методов фильтрации к решению задачи оценивания координат самолета, заходящего на посадку…………………………………32

3.1 Применение калмановской фильтрации………………………………..32

3.2 Применение минимаксно-стохастического фильтра к решению задачи………………………………………………………………………………34

3.3 Минимаксный подход к решению задачи………………………………..36

3.4 Сравнительный анализ работы трех фильтров………………………..38

Выводы…………………………………………………………………………….40

Заключение…………………………………………………………………………..

Приложение…………………………………………………………………………..

Литература……………………………………………………………………………

*Имя Введите имя
*Телефон Введите телефон
Комментарий Введите комментарий
*Код с картинки

Вход для клиентов