Вариант №14

Введение
В курсовом проекте исследуется машина автомат, приведённый на следующем рисунке, в состав которой входит электродвигатель, передаточный зубчатый механизм и главный (исполнительный) рычажный механизм.

Задачи, решаемые в курсовом проекте:
1. Структурный и кинематический синтез главного механизма.
2. Кинематический анализ главного механизма.
3. Определение инерционных параметров главного механизма.
4. Определение внешних нагрузок.
5. Проектирование зубчатого механизма.
6. Силовой расчёт главного рычажного механизма.
7. Исследование динамики работы машины.


Принятые сокращения и обозначения
НСК – неподвижная система координат
ЛСК – локальная система координат, система координат связанная со звеном и дважущаяся вместе с ним.


1. Структурный анализ главного механизма.

Структура главного механизма фиксирована в техническом заданию Ни рисунке 1 представлена его структурная схема.
Механизм имеет 5 подвижных звеньев: 1 – кривошип, 2,4 – коромысло, 3 – коромысло, 5 – ползун.
Число степеней свободы механизма:
W = 3n – 2p5 – p4 = 3 * 5 – 2 * 7 – 0 = 1
Где n – число подвижных звеньев, pk – количество кинематических пра k – ого класса.
Структурно механизм делится на входное звено и две структурные группы. По классификации Ассура – Артоболевского обе структурные группы имеют 2 – й класс, 2 – й порядок следовательно и весь механизм является механизмом 2 – го класса, 2 – го порядка.

2. Кинематический синтез механизма
Рис. 1
По техническому заданию требуется спроектировать шестизвенный рычажный механизм, который обеспечил бы ход рабочего ползуна 5 – Sn = 0,21 м, соблюдая соответствие размеров звеньев, регламентированное техническим заданием.
Проведенные с помощью пакета ТММ_КР исследования позволили подобрать следующее сочетание размеров звеньев:
Длина кривошипа l1 = 0,07
Центр масс кривошипа в ЛСК : X = 0, Y = 0
Структурная группа 1
Длина шатуна А1В1 : l2 = 0,21
Длина коромысла A2C1: l3 = 0,2875
Координаты шарнира С1 в...