Проектирование привода с червячным редуктором

Введение
Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор проектируют либо для привода определённой машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного названия. Второй случай – для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники
и т. д. В отдельных случаях в корпусе редуктора помещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренный масляный насос), или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).
Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные, зубчаточервячные); числу ступеней (одно-, двухступенчатые и т.д.); типу зубчатых колёс ( цилиндрических, конических);
относительному расположению валов редуктора в пространстве ( горизонтальные, вертикальные); особенностям кинематической схемы ( развёрнутая, соосная, с раздвоенной ступенью и т.д.)