    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Электрический усилитель руля
| курсовые работы, Электроника и радиотехника Объем работы: 81 стр. Год сдачи: 2007 Стоимость: 2500 руб. Просмотров: 2055 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
ВВЕДЕНИЕ 3
1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ОПИСАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ УСТРОЙСТВ 4
1.1 Анализ технологического процесса 4
1.2 Описание промышленной установки 4
1.3 Анализ взаимодействия оператор промышленная установка 9
1.4 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода 10
1.5 Определение кинематических параметров рулевого управления 15
1.6 Определение передаточного числа рулевого механизма 16
2 ВЫБОР СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 18
2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта 18
2.2 Формирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации 21
2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода 23
2.4 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода 24
3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 28
3.1 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма 28
3.2 Предварительный выбор двигателя по мощности 29
3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя 30
3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода 32
3.5 Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности 33
3.6 Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии 35
3.6.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя 35
3.6.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи 36
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 41
4.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода 41
4.2 Расчет параметров объекта управления 49
4.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства 51
4.4 Анализ динамических и статических характеристик электропривода 55
4.4.1 Разработка имитационной модели электропривода 55
4.4.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов 57
4.4.3 Построение статических характеристик электропривода 62
4.5...
1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ОПИСАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ УСТРОЙСТВ 4
1.1 Анализ технологического процесса 4
1.2 Описание промышленной установки 4
1.3 Анализ взаимодействия оператор промышленная установка 9
1.4 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода 10
1.5 Определение кинематических параметров рулевого управления 15
1.6 Определение передаточного числа рулевого механизма 16
2 ВЫБОР СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 18
2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта 18
2.2 Формирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации 21
2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода 23
2.4 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода 24
3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 28
3.1 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма 28
3.2 Предварительный выбор двигателя по мощности 29
3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя 30
3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода 32
3.5 Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности 33
3.6 Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии 35
3.6.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя 35
3.6.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи 36
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 41
4.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода 41
4.2 Расчет параметров объекта управления 49
4.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства 51
4.4 Анализ динамических и статических характеристик электропривода 55
4.4.1 Разработка имитационной модели электропривода 55
4.4.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов 57
4.4.3 Построение статических характеристик электропривода 62
4.5...
Усилитель рулевого управления на современных автомобилях вещь необходимая. Как для удобства и комфорта водителя, так и для безопасности. На сегодняшний день наиболее распространенным является гидроусилитель. Использовать жидкость в свое время оказалось проще, и гидроусилитель занял прочные позиции в автомобиле. Но со временем взгляды на конструкцию машин менялись, и ГРУ многих перестал устраивать. Он не обеспечивает столь гибкого управления, как хотелось бы сегодня инженерам, не всегда оставляет водителю нормальную обратную связь, а временами еще и просит обслуживания. К тому же его насос работает постоянно, отнимая 5-7 % мощности двигателя. В общем гидроусилитель исчерпал свои возможности и перед ним возникла перспектива уйти на заслуженный отдых. Вместо него заявил о себе электроусилитель рулевого управления /1, c. 14/.
Дополнительный толчок для развития электроусилителя дала бортовая электроника автомобилей. Ведь такими устройствами можно легко управлять, меняя усилие в зависимости от любых факторов, вплоть до скорости бокового ветра, если она известна. Управлять силой тока проще, чем производительностью механически связанного с двигателем насоса.
Дополнительный толчок для развития электроусилителя дала бортовая электроника автомобилей. Ведь такими устройствами можно легко управлять, меняя усилие в зависимости от любых факторов, вплоть до скорости бокового ветра, если она известна. Управлять силой тока проще, чем производительностью механически связанного с двигателем насоса.
Внедрение электроусилителя рулевого управления в конструкцию транспортного средства дает следующие преимущества таким машинам:
1. Достаточная гибкость в управлении транспортным средством;
2. Экономия энергии и мощности двигателя;
3. Простота обслуживания и ремонта усилителя;
4. Надежность и долговечность электроусилителя.
Особенно перспективной выглядит разработка электроусилителя в свете применения его в электромобилях, как мобильных машинах будущего.
В данном дипломном проекте был разработан электроусилитель рулевого управления автомобиля.
В результате выполнения дипломного проекта были построены динамические характеристики электропривода. По характеристикам получены следующие показатели, характеризующие качество переходных процессов:
Время разгона двигателя:
tр = 0,06 сек
Перерегулирование по скорости:
где мах – максимальное значение скорости;
уст – установившееся значение скорости;
В процессе проектирования был выбран по мощности и проверен по перегрузочной способности вентильный двигатель типа MAXON EC motor Ф60 мм, brushless, 500 Вт 167132. Была разработаны математическая и имитационная модели объекта управления, сделан синтез регуляторов вентильного двигателя. Переходные процессы были рассчитаны при помощи пакета программ MATLAB 5.3. Были также рассмотрены вопросы охраны труда при работе связанной с автомобилем.
1. Достаточная гибкость в управлении транспортным средством;
2. Экономия энергии и мощности двигателя;
3. Простота обслуживания и ремонта усилителя;
4. Надежность и долговечность электроусилителя.
Особенно перспективной выглядит разработка электроусилителя в свете применения его в электромобилях, как мобильных машинах будущего.
В данном дипломном проекте был разработан электроусилитель рулевого управления автомобиля.
В результате выполнения дипломного проекта были построены динамические характеристики электропривода. По характеристикам получены следующие показатели, характеризующие качество переходных процессов:
Время разгона двигателя:
tр = 0,06 сек
Перерегулирование по скорости:
где мах – максимальное значение скорости;
уст – установившееся значение скорости;
В процессе проектирования был выбран по мощности и проверен по перегрузочной способности вентильный двигатель типа MAXON EC motor Ф60 мм, brushless, 500 Вт 167132. Была разработаны математическая и имитационная модели объекта управления, сделан синтез регуляторов вентильного двигателя. Переходные процессы были рассчитаны при помощи пакета программ MATLAB 5.3. Были также рассмотрены вопросы охраны труда при работе связанной с автомобилем.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.