«Прикладная механика» Прикладная механика Лебёдка

Введение
Промышленные роботы находят всё большее применение, заменяя человека или помогая ему на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Промышленные роботы создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации - созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека. Сегодня робототехнические системы применяются почти во всех отраслях промышленности, прежде всего в машиностроении.
Одно из основных преимуществ промышленных роботов – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение промышленных роботов наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а так же для автоматизации ручного низко квалифицированного труда.
Основные предпосылки расширения промышленных роботов следующие: повышение качества продукции и объёмов её выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима “без усталости”, росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высоко скоростных процессов и оборудования; изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда.
Современное развитие техники позволяет перейти к решению технико – экономических и социальных задач за счет создания промышленных роботов и выпуска роботизированных комплексов (модулей) “Оборудование – робот - приспособление”.

оценка 5