КИНЕМАТИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

План:

1. Вступление.

2. Задачи кинематики.

3. Кинематика абсолютно твердого тела

- Степени свободы. Углы Эйлера.

- Поступательное движение твердого тела.

- Вращение вокруг неподвижной оси.

- Плоское движение.

- Движение твердого тела с одной неподвижной точкой.

- Движение свободного твердого тела.

4. Заключение.

5. Литература.











































































"Древние рассматривали механику двояко:

как рациональную (умозрительную), развиваемую

точными доказательствами, и как практическую.

К практической механике относятся все ремесла

и производства, именуемые механическими, от

которых получила свое название и сама механика".

Исаак Ньютон





Вступление.

Механика - это наука о движении материальных тел и о связанных с их движением взаимодействиях между ними. При этом исследуются те взаимодействия, в результате ко¬торых меняется характер движения или происходит деформация тел.

Механика изучает:

- движение небесных тел и летательных аппаратов, всевозможных машин и меха-ни¬змов,

- атмосферные и океанические течения, движение жидкостей и газов в технических системах и природных условиях, поведение плазмы, намагничивающейся или поляризую¬щейся среды в магнитных и электрических полях,

-деформацию тел,

-прочность и устойчивость строительных и технических сооружений,

-движение крови по сосудам и воздуха в дыхательных путях.

В основе классической механики лежат законы Ньютона, которые описывают дви-же¬ние материальных тел с малыми по сравнению со скоростью света скоростями. Ре¬ляти¬вистская механика изучает движение тел с около световыми скоростями, а квантовая ме-ханика - движение и взаимодействие элементарных частиц.

В механике выделяют следующие разделы:

- кинематика (учение о геометрических свойствах движения тел без учета их масс и дей-ствующих на них сил);

- статика (учение о равновесии материальных тел под действием приложенных сил);

- динамика...