Кинематический анализ механизмов

Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
При кинематическом исследовании механизмов рассматриваются следующие основные вопросы:
1) построение планов скоростей;
2) построение траектории любой точки механизма;
3) определение скоростей и ускорений любой точки механизма, определение угловых скоростей и ускорений любого звена механизма, определение радиуса кривизны в любой точке траектории и др.
Кинематическое исследование можно вести как с применением графических методов, так и аналитическим путем. Графические методы исследования, давая достаточную для инженерной практики точность, обычно оказываются проще и нагляднее аналитических. Однако, когда ведется систематическое углубленное исследование какого-либо определенного типа механизма, более удобным оказывается аналитический метод.
При графических построениях на чертеже приходится изображать не только длины звеньев, но и скорости и ускорения отдельных точек, а также и

другие величины. В этих условиях удобно использовать масштабный коэффициент, которым называют отношение действительной величины к изображению:


- масштабный коэффициент;
- масштабный коэффициент;
- масштабный коэффициент

Тема контрольной работы «Кинематический анализ механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Цель работы: формирование знаний кинематического анализа механизмов.
Задачи выполнения работы: ознакомление с методами кинематического анализа механизмов.
Основные вопросы темы:
1.Основные задачи и методы кинематического анализа;
2. Построение положений звеньев механизма;
3. Функция положения механизма;
4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений;
5. Кинематические диаграммы.
 

Метод построения диаграмм – прост и нагляден, но имеет следующие недостатки:
1) неточность, особенно при дифференцировании кривых с большой кривизной;
2) невозможность полностью исследовать криволинейное движение, т.к. дифференцированием кривой скоростей получаем диаграммы изменения только тангенциальных ускорений;
3) диаграммы дают лишь численные значения векторов, направление которых можно установить лишь после некоторых дополнительных построений.
Метод планов скоростей и ускорений не имеет упомянутых недостатков, поэтому его широко применяют при исследовании различных механизмов.