    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Моделирование систем
| курсовые работы, Разное Объем работы: 4 стр. Год сдачи: 2010 Стоимость: 500 руб. Просмотров: 544 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
Задание
Система автоматического управления задана своей структурной схемой, приведенной на рис. 1.
Здесь звенья 1-4 описывают объект управления, а звено 5 – регулятор.
По исходным данным отдельных звеньев следует составить уравнение системы и провести подготовку ее имитационного моделирования на ЭВМ в пакете МАТКАД.
Цель моделирования:
• подбор закона управления в звене 5,
• подбор ПИД-регулятора.
Данные для проведения моделирования представлены в таблицах
Система автоматического управления задана своей структурной схемой, приведенной на рис. 1.
Здесь звенья 1-4 описывают объект управления, а звено 5 – регулятор.
По исходным данным отдельных звеньев следует составить уравнение системы и провести подготовку ее имитационного моделирования на ЭВМ в пакете МАТКАД.
Цель моделирования:
• подбор закона управления в звене 5,
• подбор ПИД-регулятора.
Данные для проведения моделирования представлены в таблицах
1. Звено 1 – линейное динамическое и описывается дифференциальным уравнением 2-го порядка:
.
2. Звено 2 – линейное статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Для ввода в ЭВМ необходимо найти аналитическую функциональную зависимость , проведя аппроксимацию.
3. Звено 3 – статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Однако из-за неточных измерений аппроксимацию следует проводить линейной регрессией, вычислив коэффициенты уравнения
.
2. Звено 2 – линейное статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Для ввода в ЭВМ необходимо найти аналитическую функциональную зависимость , проведя аппроксимацию.
3. Звено 3 – статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Однако из-за неточных измерений аппроксимацию следует проводить линейной регрессией, вычислив коэффициенты уравнения
. Звено 1 – линейное динамическое и описывается дифференциальным уравнением 2-го порядка:
.
2. Звено 2 – линейное статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Для ввода в ЭВМ необходимо найти аналитическую функциональную зависимость , проведя аппроксимацию.
3. Звено 3 – статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Однако из-за неточных измерений аппроксимацию следует проводить линейной регрессией, вычислив коэффициенты уравнения
.
2. Звено 2 – линейное статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Для ввода в ЭВМ необходимо найти аналитическую функциональную зависимость , проведя аппроксимацию.
3. Звено 3 – статическое, зависимость выхода от входа задана таблицей. Однако из-за неточных измерений аппроксимацию следует проводить линейной регрессией, вычислив коэффициенты уравнения
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.