Радиотехника,теория управления

Задание 1 (Вариант 4)

Имеется объект управления (ОУ), функциональная схема которого показана на рисунке 1.

Найти:
а) передаточную функцию W( p) ;
б) переходную характеристику h(t) ;
в) весовую функцию w(t) .
Задание 2(Вариант 4)

Для объекта управления (ОУ), структурная схема которого приведена на рисунке 2, найти передаточную функцию. На основании найденной передаточной функции построить асимптотическую (приближенную) ЛАЧХ объекта управления.

Задание 3 (Вариант 4)
Для системы, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию Wp на основании указанного критерия, определить устойчивость после замыкания единичной отрицательной обратной связи.

Значения коэффициентов А, B, C, D, E, F, G и название критерия приведены в таблице 3 задания.
Для варианта 4 из таблицы 3:
Критерий – Гурвица;
A=1; B=1; C=2; D=1; E=3; F=1; G=4.