Автоматизированный электропривод

В настоящее время широко распространены автоматизированные электроприводы (АЭП), операции управления в которых выполняются в соответствии с требованиями технологических процессов. Данные операции выполняются системой управления, а на оператора возлагаются функции включения и выключения АЭП.
АЭП является более эффективным и экономически целесообразным, т.к. освобождает человека от утомительного и однообразного труда, повышает производительность труда и качество технологического процесса.
Схемы АЭП строятся, как правило, по замкнутому принципу, что позволяет полностью или частично устранить влияние внешнего воздействия на регулируемую координату, например скорость.
Регулирование в замкнутых системах АЭП может вестись по принципу отклонения. Информация о регулируемой координате подается на вход привода в виде сигнала обратной связи ОС, который сравнивается с задающим сигналом, а полученный результирующий сигнал (сигнал ошибки) является управляющим сигналом для АЭП.
В настоящее время АЭП строятся, в основном, на базе асинхронных двигателей (более 80% от общего числа). Вместе с тем, изучение АЭП на базе двигателя постоянного тока позволяет лучше понять некоторые общие вопросы (энергетические режимы, регулирование координат, ограничения, накладываемые на координаты и т.п.). К тому же свойства современных регулируемых электроприводов переменного тока с векторным управлением стараются приблизить к свойствам электропривода постоянного тока, поэтому и в этой части его изучение полезно.

Рассмотрим результаты выполненной работы, посмотрим, достигнуты ли поставленные цели.
В ходе выполнения курсовой работы построена диаграмма изменения скорости и момента на валу двигателя за время подъема груза (см. рис.2.1). Определены статический и динамические моменты на валу двигателя (см. 2.11-2.13), а также номинальная частота вращения привода (см. 2.6). Был выбран двигатель постоянного тока типа 2ПН200LУХЛ4, произведена его проверка по перегрузке, условиям пуска и нагреву (глава 3). Был сделан вывод, что двигатель удовлетворяет предъявленным требованиям.
Произведен расчет статических и динамических характеристик двигателя, построены его регулировочные характеристики (глава 7). Был сделан вывод, что регулировочные характеристики в зоне непрерывных токов линейны. В зоне прерывистых токов (при малых значениях момента на валу) характеристики будут нелинейны и будут отклоняться вверх от прямой тем больше, чем меньше ток.
Выполнен расчет и выбор силовых функциональных элементов электропривода. В качестве силового трансформатора выбран трансформатора ТМ-40/10, произведен его расчет (глава 4). В схеме тиристорного преобразователя использованы тиристоры Т2-160-6 (глава 5). Для устранения недопустимой пульсации тока в якорной цепи в схеме использован сглаживающий дроссель типа ФРОС 1000/0,5У3 (глава 6).
В главе 8 приведены описания принципа действия разомкнутой и замкнутой систем управления электроприводом, процессов запуска и торможения двигателя, процесса стабилизации заданной скорости в системе с обратной связью. Определены передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом.