Лабораторная работа

Практическая работа № 2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА
Цель работы
Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.
Практическое занятие № 3. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ
Цель работы
Целью работы является ознакомление с описанием и исследованием динамических систем управления в пространстве состояний.
Даны три линейные стационарные системы, структурная схема соединения которых представлена на рис.1:
Практическое занятие № 4. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Цель работы
Ознакомление с критериями устойчивости и выявление у заданной управляемой линейной системы с полной обратной связью свойства асимптотической устойчивости.
Постановка задачи: задана система управления, описываемая конечно-разностными уравнениями в пространстве состояний
Практическое занятие № 5. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Цель работы
Ознакомление с методикой построения линейных оптимальных систем управления с полной обратной связью методом динамического программирования Беллмана.
Практическое занятие №6. ФИЛЬТР КАЛМАНА
Постановка задачи
Исследуется модель объекта управления в виде

с известными входами u и возмущениями по входам w и измерениям  , которые являются “белым” шумом со следующими характеристиками:

Требуется выполнить синтез наблюдателя для оценивания вектора переменных состояния объекта, который минимизирует установившуюся ошибку оценивания

нет