Проектирование привода подачи металлорежущего станка

Задание на курсовое проектирование посвящено проектированию силовой части и системы управления электропривода модуля поворота промышленного робота, являющегося одним из элементов гибких автоматизированных производств.

В работе произведён расчёт мощности двигателя, расчёт естественной механической и электромеханической характеристик, расчёт параметров функциональных преобразователей системы частотно-токового управления, расчёт параметров контуров регулирования скорости, момента и положения, расчёт динамических режимов отработки малых и больших перемещений на ЭВМ, проверка выбранного двигателя по теплу.